申請(qǐng)?zhí)枺?01410280620.5

　　申請(qǐng)人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)

　　摘要：采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的方法，屬于樹(shù)脂基圓弧形砂輪的加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決磨削加工時(shí)砂輪垂直方向的安裝位置偏差影響加工后工件的形狀精度，加工精度低的問(wèn)題。它首先將綠碳化硅磨棒安裝在三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的工件主軸的真空吸盤(pán)上，將砂輪安裝在三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的磨削主軸的下端部；然后規(guī)劃出對(duì)砂輪的修整路徑，開(kāi)始砂輪修整；每相鄰下一個(gè)插補(bǔ)周期T開(kāi)始時(shí)，采集當(dāng)前綠碳化硅磨棒的半徑R，修正所述修整路徑，再采用修正后的修整路徑對(duì)砂輪繼續(xù)進(jìn)行修整；直至結(jié)束。本發(fā)明用于樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的修整。

　　主權(quán)利要求：1.一種采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的方法，其特征在于，它包括以下步驟：步驟一：將綠碳化硅磨棒(1)安裝在三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的工件主軸(1-1)的真空吸盤(pán)(1-2)上，將砂輪(2)安裝在三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的磨削主軸(1-3)的下端部，通過(guò)三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的豎直方向Y主軸、水平方向X主軸和水平方向Z主軸調(diào)整綠碳化硅磨棒(1)和砂輪(2)的初始位置關(guān)系；工件主軸(1-1)在三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床XY平面內(nèi)的位置通過(guò)豎直方向Y主軸和水平方向X主軸控制；所述XY平面為三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的豎直方向Y主軸與水平方向X主軸形成的平面；步驟二：根據(jù)綠碳化硅磨棒(1)和砂輪(2)的初始位置關(guān)系確定綠碳化硅磨棒(1)對(duì)砂輪(2)進(jìn)行修整的起點(diǎn)和終點(diǎn)；根據(jù)砂輪(2)的外輪廓圓弧的半徑r和綠碳化硅磨棒(1)的半徑R確定三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床XY平面內(nèi)圓弧插補(bǔ)半徑a為：a＝R+r，根據(jù)綠碳化硅磨棒(1)的有效磨削長(zhǎng)度L確定綠碳化硅磨棒(1)的圓弧插補(bǔ)次數(shù)n為：n＝L/B，B為每一個(gè)插補(bǔ)周期T開(kāi)始時(shí)刻，綠碳化硅磨棒(1)的位移；進(jìn)而規(guī)劃出對(duì)砂輪(2)的修整路徑，開(kāi)始第一個(gè)插補(bǔ)周期T的砂輪修整；所述插補(bǔ)周期T為相鄰兩次圓弧插補(bǔ)的時(shí)間間隔；步驟三：每相鄰下一個(gè)插補(bǔ)周期T開(kāi)始時(shí)，采集當(dāng)前綠碳化硅磨棒(1)的半徑R，修正所述修整路徑，再采用修正后的修整路徑對(duì)砂輪(2)繼續(xù)進(jìn)行修整；直至結(jié)束。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的方 法，其特征在于，所述通過(guò)三直線軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的豎直方向Y主軸、水平方向X主軸和水平 方向Z主軸調(diào)整綠碳化硅磨棒(1)和砂輪(2)的初始位置關(guān)系的具體方法為： 首先，確定砂輪(2)與綠碳化硅磨棒(1)中心平面的Y向位置： 移動(dòng)豎直方向Y主軸使綠碳化硅磨棒(1)與砂輪(2)磨料層的上表面接觸，記錄此 時(shí)工件主軸(1-1)軸線的Y向位置坐標(biāo)Y1，移動(dòng)豎直方向Y主軸使綠碳化硅磨棒(1)與 砂輪(2)磨料層的下表面接觸，記錄此時(shí)工件主軸(1-1)軸線的Y向位置坐標(biāo)Y2，從而 確定砂輪(2)與綠碳化硅磨棒(1)中心平面的Y向坐標(biāo)Yw： Yw＝|Y1-Y2|/2； 使砂輪(2)與綠碳化硅磨棒(1)中心平面的Y向坐標(biāo)為Yw＝|Y1-Y2|/2后，確定綠碳 化硅磨棒(1)與砂輪(2)相接觸表面的X向相對(duì)位置： 移動(dòng)水平方向X主軸，使綠碳化硅磨棒(1)與砂輪(2)的圓弧頂點(diǎn)相接觸，將當(dāng)前 綠碳化硅磨棒(1)與砂輪(2)的相對(duì)位置作為X向相對(duì)位置； 最后，確定綠碳化硅磨棒(1)與砂輪(2)的Z向相對(duì)位置： 移動(dòng)水平方向Z主軸，使綠碳化硅磨棒(1)的末端超出砂輪(2)的Z向中點(diǎn)，將當(dāng) 前綠碳化硅磨棒(1)與砂輪(2)的相對(duì)位置作為Z向相對(duì)位置。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的 方法，其特征在于， B的取值范圍為3～5mm。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的 方法，其特征在于， 所述綠碳化硅磨棒(1)的粒度為400#～1500#。

　　5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的 方法，其特征在于，砂輪(2)的粒度為D3～D15。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的 方法，其特征在于，砂輪修整過(guò)程中，加工參數(shù)為： 工件主軸(1-1)的轉(zhuǎn)速為350～500rpm，砂輪(2)的轉(zhuǎn)速為4000～5000rpm，磨削深 度為2～20μm，進(jìn)給速度為50～300mm/min，磨削液為水基乳化液。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用旋轉(zhuǎn)綠碳化硅磨棒修整樹(shù)脂基圓弧形金剛石砂輪的 方法，其特征在于， 綠碳化硅磨棒(1)的半徑為10mm。