申請?zhí)枺?01410217812.1

　　申請人：中國地質(zhì)大學（武漢）

　　摘要：本發(fā)明涉及一種金剛石六面頂壓機自動上料機械手，包括轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和推叉手機構(gòu)；轉(zhuǎn)軸機構(gòu)設有轉(zhuǎn)軸座、電機、減速器和擺臂，轉(zhuǎn)軸座通過螺栓固定在六面頂壓機上，通過電機驅(qū)動減速器運轉(zhuǎn)，減速器通過平鍵傳動驅(qū)動擺臂，使擺臂繞著減速器的輸出軸擺動，實現(xiàn)固定在擺臂上的推叉手機構(gòu)上下擺動。推叉手機構(gòu)設有底板、貫通式絲桿電機、推叉板、導軌和滑塊，所述的推叉板通過貫通式絲桿電機驅(qū)動，由絲桿帶動推叉板在導軌上前后移動。轉(zhuǎn)軸機構(gòu)與推叉手機構(gòu)的配合實現(xiàn)六面頂壓機上料工序過程中對物料的拾取、運送和推放動作，自動完成上料全過程。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，功耗低，控制方便可靠，執(zhí)行運動工作平穩(wěn)，適用于六面頂壓機的自動上料。

　　主權(quán)利要求：1.一種金剛石六面頂壓機自動上料機械手，包括轉(zhuǎn)軸機構(gòu)和推叉手機構(gòu)；其特征在于：所述的轉(zhuǎn)軸機構(gòu)設有轉(zhuǎn)軸座、端蓋、電機、減速器和擺臂，轉(zhuǎn)軸座作為整個自動上料機械手的載體，轉(zhuǎn)軸座上固定有電機、減速器、端蓋及擺臂；所述的擺臂一端通過擺臂孔安裝在減速器輸出軸上，電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)，減速器輸出軸旋轉(zhuǎn)使擺臂繞著減速器輸出軸擺動；擺臂的另一端通過螺釘固定有推叉手機構(gòu)；所述的推叉手機構(gòu)設有底部板、側(cè)立板、筋板、推叉背板、推叉?zhèn)劝濉к墶⒒瑝K和貫通式絲桿電機，所述的底部板固定在擺臂上，底部板上有安裝導軌的導軌槽，導軌由螺釘固定在底部板的導軌槽中，底部板通過螺釘固定側(cè)立板組成底板；所述的側(cè)立板還通過螺釘固定有筋板和貫通式絲桿電機；所述的絲桿電機的絲桿一端連著推叉背板，推叉背板又通過螺釘固定在滑塊上，滑塊可在導軌上滑動；所述的推叉背板也通過螺柱固定推叉?zhèn)劝褰M成推叉板，通過貫通式絲桿電機驅(qū)動，由絲桿帶動推叉板在導軌上前后移動。

　　2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的擺臂與減速器輸出軸為孔軸配合連接，擺臂與減速器輸出軸上設有鍵槽，鍵槽中裝有平鍵，電機驅(qū)動減速器，通過平鍵傳動驅(qū)動擺臂擺動，平鍵與鍵槽為間隙配合。

　　3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的擺臂在下擺過程中到達極限位置時，底部板處于水平位，且高于六面頂壓機下頂錘上表面。

　　4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的推叉背板與推叉?zhèn)劝逋ㄟ^等長雙頭螺柱固定。
　　5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的貫通式絲桿電機將絲桿作的圓周運動轉(zhuǎn)換成絲桿的軸向運動，使絲桿推動推叉板作直線往復運動，絲桿與推叉背板通過開口銷固定，絲桿與推叉背板為間隙配合。

　　6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的導軌上開有沉孔，通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘將導軌固定在底部板上，導軌與滑塊為間隙配合。

　　7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的絲桿與導軌安裝時要滿足平行的要求，導軌本身也要求是直線的，方便滑塊在導軌上前后滑動。