申請號：201410217812.1

　　申請人：中國地質大學（武漢）

　　摘要：本發明涉及一種金剛石六面頂壓機自動上料機械手，包括轉軸機構和推叉手機構；轉軸機構設有轉軸座、電機、減速器和擺臂，轉軸座通過螺栓固定在六面頂壓機上，通過電機驅動減速器運轉，減速器通過平鍵傳動驅動擺臂，使擺臂繞著減速器的輸出軸擺動，實現固定在擺臂上的推叉手機構上下擺動。推叉手機構設有底板、貫通式絲桿電機、推叉板、導軌和滑塊，所述的推叉板通過貫通式絲桿電機驅動，由絲桿帶動推叉板在導軌上前后移動。轉軸機構與推叉手機構的配合實現六面頂壓機上料工序過程中對物料的拾取、運送和推放動作，自動完成上料全過程。本發明結構簡單，占用空間小，功耗低，控制方便可靠，執行運動工作平穩，適用于六面頂壓機的自動上料。

　　主權利要求：1.一種金剛石六面頂壓機自動上料機械手，包括轉軸機構和推叉手機構；其特征在于：所述的轉軸機構設有轉軸座、端蓋、電機、減速器和擺臂，轉軸座作為整個自動上料機械手的載體，轉軸座上固定有電機、減速器、端蓋及擺臂；所述的擺臂一端通過擺臂孔安裝在減速器輸出軸上，電機旋轉驅動減速器輸出軸旋轉，減速器輸出軸旋轉使擺臂繞著減速器輸出軸擺動；擺臂的另一端通過螺釘固定有推叉手機構；所述的推叉手機構設有底部板、側立板、筋板、推叉背板、推叉側板、導軌、滑塊和貫通式絲桿電機，所述的底部板固定在擺臂上，底部板上有安裝導軌的導軌槽，導軌由螺釘固定在底部板的導軌槽中，底部板通過螺釘固定側立板組成底板；所述的側立板還通過螺釘固定有筋板和貫通式絲桿電機；所述的絲桿電機的絲桿一端連著推叉背板，推叉背板又通過螺釘固定在滑塊上，滑塊可在導軌上滑動；所述的推叉背板也通過螺柱固定推叉側板組成推叉板，通過貫通式絲桿電機驅動，由絲桿帶動推叉板在導軌上前后移動。

　　2.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的擺臂與減速器輸出軸為孔軸配合連接，擺臂與減速器輸出軸上設有鍵槽，鍵槽中裝有平鍵，電機驅動減速器，通過平鍵傳動驅動擺臂擺動，平鍵與鍵槽為間隙配合。

　　3.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的擺臂在下擺過程中到達極限位置時，底部板處于水平位，且高于六面頂壓機下頂錘上表面。

　　4.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的推叉背板與推叉側板通過等長雙頭螺柱固定。
　　5.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的貫通式絲桿電機將絲桿作的圓周運動轉換成絲桿的軸向運動，使絲桿推動推叉板作直線往復運動，絲桿與推叉背板通過開口銷固定，絲桿與推叉背板為間隙配合。

　　6.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的導軌上開有沉孔，通過內六角圓柱頭螺釘將導軌固定在底部板上，導軌與滑塊為間隙配合。

　　7.根據權利要求1所述的金剛石六面頂壓機自動上料機械手，其特征在于：所述的絲桿與導軌安裝時要滿足平行的要求，導軌本身也要求是直線的，方便滑塊在導軌上前后滑動。