申請號：201610663452.7
　　申請人：哈爾濱工程大學
　　發明人：張嵐 孟永紅 王立權 趙仁鐸 劉明

　　摘要：本發明提供一種深水金剛石繩鋸機，主要由切削驅動機構、進給驅動機構、進給速度調節機構、串珠繩張緊機構和夾緊機構組成，用于完成水下結構物的切割修復。該機具采用進給速度調節機構，使其在作業過程中能夠隨著串珠繩的張力變化而調節進給速度，有效的保證了串珠繩的壽命、機具的切削效率和切削作業的可靠性。進給驅動機構能使進給馬達和絲杠的傳動分離，進而對驅動機構進行過載保護，同時在機具沒有動力的情況下，可以轉動手柄進給，實現手自一體驅動進給。串珠繩張緊機構采用強力彈簧和螺母絲杠進行張緊，能有效的減少切割過程中串珠繩的振動。機具配備浮力材料和深水閥箱，適合深水環境作業。 　　主權利要求：1.一種深水金剛石繩鋸機，其特征在于：包括具有滑軌的下支架、安裝在下支架滑軌中的上支架、安裝在下支架上端的進給驅動機構、安裝在上支架上的進給速度調節機構、串珠繩張緊機構和切削驅動機構以及安裝在下支架下端的夾緊機構，所述進給驅動機構包括安裝在下支架上端的支撐座、安裝在支撐座下端的進給馬達、與進給馬達連接的減速器、安裝在減速器輸出端的小鏈輪、安裝在下支架上的絲杠，絲杠由上至下依次設置有帶有轉軸的手柄、壓蓋、碟簧、可以上下竄動的大鏈輪和銷軸，大鏈輪底部設置有與銷軸配合的半圓柱形凹槽，大鏈輪與小鏈輪之間安裝有鏈條，所述絲杠上還安裝有絲母，絲母與上支架固連；所述進給速度調節機構設置在上支架的左上端，上支架的左上端通過基座安裝有推桿，推桿的端部與控制進給馬達流量的節流閥閥體內的閥芯固連，且基座與節流閥閥體間設置有閥芯恢復彈簧，節流閥閥體的端部固連有導向滑塊，導向滑塊安裝在上支架上方形凹槽中設置的導軌中，所述導向滑塊的端面固連有從動輪；所述串珠繩張緊機構包括張緊輪、張緊絲杠、張緊絲母、減振彈簧、張緊滑塊，所述上支架上設置有方形通孔，張緊滑塊安裝在方形通孔兩側設置的導軌中，張緊輪安裝在張緊滑塊的端面上，張緊絲杠的一端與方形通孔的內表面固連、另一端伸入至張緊滑塊設置的圓孔中，張緊絲母安裝在張緊絲杠上，張緊絲母與張緊滑塊之間設置有減震彈簧；所述切削驅動機構設置在上支架的右上端，包括與上支架固連的固定板、安裝在固定板端面上的切削馬達、與切削馬達輸出端連接的驅動輪，且驅動輪位于固定板與上支架之間；所述上支架的下端對稱設置有一號傳動輪和二號傳動輪，首尾封閉的串珠繩依次繞過驅、張緊輪、從動輪、一號傳動輪和二號傳動輪；所述夾緊機構有兩個且對稱設置在下支架的下方的兩端，每個夾緊機構包括與下支架固連的上夾緊瓣、與上夾緊瓣鉸接的下夾緊瓣、夾緊缸，且下夾緊瓣的中間位置與上夾緊瓣的下端鉸接，夾緊缸的一端與上夾緊瓣的上端鉸接、夾緊缸的輸出端與下夾緊瓣的上端鉸接。
　　2.根據權利要求1所述一種深水金剛石繩鋸機，其特征在于：所述下支架的外端面依次設置有浮力材料、深水閥箱和后支撐板，后支撐板與下支架之間還設置有ROV扶手，深水閥箱上設置有ROV操作手柄。