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官方微信摘要 名稱對帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法和裝置公開號1311082公開日2001.09.05主分類號B25J9/
| 名稱 | 對帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法和裝置 | ||
| 公開號 | 1311082 | 公開日 | 2001.09.05 |
| 主分類號 | B25J9/00 | 分類號 | B25J9/00 |
| 申請?zhí)?/strong> | 01103807.1 | ||
| 分案原申請?zhí)?/strong> | 申請日 | 2001.02.13 | |
| 頒證日 | 優(yōu)先權(quán) | 2000.3.4 DE 100 10 689.7 | |
| 申請人 | 克勒克納－德斯馬制鞋設(shè)備有限公司 | 地址 | 聯(lián)邦德國阿希姆 |
| 發(fā)明人 | 安德烈亞斯·利塞克;約阿希姆·呂爾 | 國際申請 | |
| 國際公布 | 進(jìn)入國家日期 | ||
| 專利代理機(jī)構(gòu) | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 曾立 |
| 摘要 | 在一種對帶有機(jī)器人的加工刀具進(jìn)行精確引導(dǎo)的方法中，該刀具借助于機(jī)器人控制器沿被加工工件的輪廓帶著一定的壓緊力移動，本發(fā)明設(shè)計(jì)為，借助于機(jī)器人控制器，通過一個獨(dú)立的機(jī)器人程序，對刀具在空間中的各個角度位置以確定的時間間隔進(jìn)行計(jì)算，并且作為額定值傳送給一個調(diào)節(jié)元件，替代那里已有的各個實(shí)際值，并作為與刀具角度位置相匹配的輸出值來調(diào)節(jié)刀具對工件所施加的壓緊力，使得在整個加工行程中，當(dāng)?shù)毒邏涸诠ぜ蠒r，刀具的自身重量得到補(bǔ)償。 | ||
豫公網(wǎng)安備41019702003646號