近年來國內汽車工業的發展迅速，對發動機及其零部件的性能、技術水平、質量和產量等方面均提出了許多新的要求，從技術上看，汽車工業的發展對內燃機及其零部件的質量和生產效率的要求越來越高[1]。

       凸輪軸是內燃機進、排氣系統的關鍵零件之一，整個進、排氣系統是由凸輪軸驅動。由于凸輪軸具有形狀復雜、剛性差、加工精度要求高等特點，一直是汽車內燃機零部件制造的難點之一。而磨削是凸輪軸加工的關鍵工序之一，在加工工藝中處于重要地位。磨削的質量影響到整根凸輪軸乃至發動機的性能。

       目前國內凸輪軸加工均采用單砂輪臥式磨削的方式進行精加工，但臥式磨削加工因磨床結構的限制，始終無法很好的消除砂輪對工件的作用力及重力帶來的變形，極大的制約到凸輪軸各關重精度的提高。如何能避免細長桿類零件磨削時因產品自重和切削力導致的產品變形一直制約著細長桿類零件加工精度的提升，成為細長桿類零件加工中亟待突破技術瓶頸。

       1、凸輪軸磨削的工藝特點

       1.1 加工工藝性差

       汽油機凸輪軸均屬細長軸類零件，因為其結構細長，所以剛性差，在加工過程中易受到切削力、夾緊力及重力等外力作用，產生變形，使零件的加工精度降低。熱擴散性能差，在切削熱的作用下，會產生較大的線膨脹，而磨削加工時軸的兩端為固定支撐，工件會因伸長而彎曲。磨削時容易產生彎曲變形，并產生磨削振動，影響加工零件的尺寸一致性和磨削表面質量，加工工藝性較差。

       1.2 加工表面容易產生波紋

       由于凸輪軸屬細長軸類零件，且凸輪部位與圓柱面不同，其磨削余量大且不均勻，帶來的是磨削加工中凸輪表面的受力變化大。變化的磨削力容易引起磨削振動，加上凸輪軸本身剛性差則會使這種情況愈加嚴重，其后果則是在磨削表面產生直線波紋，甚至達到肉眼就可看出的程度。

       1.3 加工精度要求越來越高

       隨著汽車工業的迅速發展，節能和環保日益成為人們關注的焦點。新的凸輪軸設計標準對加工設備提出了更高的要求，凸輪軸的加工精度的高低直接影響到發動機的的質量、壽命、廢氣排放和節能。因而，對發動機的關鍵零件凸輪軸的制造精度的要求也越來越高。

       1.4 加工節拍和效率高

汽車發動機生產中為提高加工效率，減少生產線上機床數量，在工藝上將多道工藝進行組合。用高速、超高速磨削取代傳統的粗加工（如車、銑等），實現以磨代車、以磨代銑，從而在加工工藝上實現突破，將多道工序合并成一道工序，以提高生產效率[2]。

       2、立式磨削

       2.1 立式磨削原理分析

       傳統的凸輪軸磨削是采用機械靠模仿型磨削法。一般采用臥式磨床，工件夾在兩頂尖之間。由于工件夾具的重量以及夾緊力的影響，凸輪軸撓曲變形較大，加工精度較低。

       與臥式磨削不同，立式磨削是將工件豎直固定在機床底座內的一個旋轉卡盤上，磨削主軸豎直布置，從工件上方開始作上、下運動，從而實現工件的磨削加工。如圖1所示。

圖1 立式磨削與臥式磨削原理對比圖

       立式磨床內側床身上安裝了兩個獨立可行走的十字滑臺，十字滑臺采用雙軸模式，即x軸和z軸，并集成了磨頭。工件在加工區中心通過尾架和頭架夾緊，尾架安裝在下方并且固定，頭架安裝在上方可上下行走，這種結構為實現左右同步磨削創造了條件。凸輪軸立式磨削示意圖如圖2所示。

圖2 立式磨削示意圖

       2.2 立式磨削優勢分析

       (1)工件垂直放置，克服自重導致的變形

       在臥式磨削中，工件水平安裝，凸輪軸會因自重而產生彎曲變形，如圖3所示。

圖3 立式磨削示意圖

       夾具所施加的夾緊力一方面要抵抗磨削力，另一方面還必須抵抗工件自重，導致施加在工件上的

       夾緊力較大。在立式磨床上，工件豎直安裝，重力作為夾緊力的一部分，施加到下頂尖上，夾緊力只需抵抗磨削力。因此立式磨削相對臥式磨削夾緊力較小，產品在夾緊后的變形量小，在磨削完成工件自由回彈后，產品依然能保證精度。

       (2)雙軸磨削，克服法向力

       立式磨床采用雙軸模式，法向力可以互相抵消。普通磨削時加在工件上的主要力是法向力，多數情況下法向力是切向力的3至4倍。當兩個砂輪對置時，法向力可以互相抵消，如圖2所示。通過兩個砂輪的逆向旋轉，由法向力造成的扭矩也互相抵消，當工件只是通過頭架側的摩擦力帶動時，這種抵消效應的優勢會更加明顯[3]。

       (3)便于裝卸，提高效率

       立式磨削相對于臥式磨削裝卸工作更為簡便，能夠提高裝卸作業的效率，縮短作業時間[4]。

       臥式磨床裝卸工件時，操作者需雙手同時作業，同時由于工件重力的影響，找芯作業比較繁瑣；在立式磨床上，操作者只需簡單地將工件向下安裝到卡盤中即可，同時也保證了作業的安全性，如圖3所示。

圖4 裝卸作業對比

       3、結論

       立式磨床采用工件豎直安裝的裝夾方式，攻克細長軸類磨削中重力對精度影響的工藝難題攻克了細長桿類零件加工中因工件自重和切削力導致產品變形這一難題。通過雙軸磨削克服磨削法向力減少加工中因磨削力導致的產品變形，提高了磨削效率。立式磨削技術，可以實現凸輪軸的高效高精度加工，減輕工人工作強度，節約生產成本，將在凸輪軸的加工中得到更為廣泛的應用。