申請(qǐng)?zhí)? 201720466647.2
申請(qǐng)日: 2017.04.28
申請(qǐng)人: 鄭州華晶金剛石股份有限公司
發(fā)明人: 韓飛飛; 穆小娜; 姜豪; 劉永奇; 劉創(chuàng)勛
摘要:
人造金剛石生產(chǎn)用自動(dòng)化壓機(jī)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括電控柜、機(jī)械人和至少兩個(gè)呈圓周分布的壓機(jī);機(jī)器人包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂上的機(jī)械手,各個(gè)壓機(jī)與機(jī)械臂之間的距離相等,機(jī)械臂的工作半徑大于壓機(jī)和機(jī)械臂之間的距離;壓機(jī)內(nèi)設(shè)有合成腔和朝向合成腔設(shè)置的頂錘,壓機(jī)上設(shè)有與合成腔連通的放置口,各個(gè)壓機(jī)的放置口均朝向機(jī)械臂設(shè)置;電控柜中設(shè)有壓機(jī)工作參數(shù)采集單元和處理單元;壓機(jī)工作參數(shù)采集單元將采集到的工作參數(shù)傳輸?shù)教幚韱卧幚韱卧謩e輸出信號(hào)控制壓機(jī)、機(jī)械手、機(jī)械臂和液壓組件的工作;壓機(jī)和電控柜下方設(shè)有為壓機(jī)工作提供液壓油的液壓組件。所述方法實(shí)現(xiàn)了合成塊的自動(dòng)合成,步驟緊湊,生產(chǎn)出的人造金剛石質(zhì)量統(tǒng)一。
主權(quán)利要求:
人造金剛石生產(chǎn)用自動(dòng)化壓機(jī)系統(tǒng),其特征在于:包括壓機(jī)工作參數(shù)采集單元、處理單元、機(jī)械人和至少兩個(gè)呈圓周分布的壓機(jī);機(jī)器人包括機(jī)械臂和設(shè)置于機(jī)械臂上的機(jī)械手,各個(gè)壓機(jī)與機(jī)械臂之間的距離相等,機(jī)械臂的工作半徑大于壓機(jī)和機(jī)械臂之間的距離;壓機(jī)內(nèi)設(shè)有合成腔和朝向合成腔設(shè)置的頂錘,壓機(jī)上設(shè)有與合成腔連通的放置口,各個(gè)壓機(jī)的放置口均朝向機(jī)械臂設(shè)置;壓機(jī)工作參數(shù)采集單元將采集到的工作參數(shù)傳輸?shù)教幚韱卧幚韱卧謩e輸出信號(hào)控制壓機(jī)、機(jī)械手、機(jī)械臂和液壓組件的工作;壓機(jī)和電控柜下方設(shè)有為壓機(jī)工作提供液壓油的液壓組件。