我國的鉸鏈式六面頂是六面頂家族中使用量最多，結構發展最快的裝置。1965年，濟南鑄鍛所研制開發了我國第一代六面頂壓機，其主要特點是缸梁結構，餃鏈結合。產生超高壓的工作缸組件置于承受其軸向及徑向壓力的剛性架體即鉸鏈梁中，鉸鏈梁則通過12件銷子穿接使之相互結合成為一體。活塞沿x,y,z三軸運動，并向同一中心施加壓力。我國多年來發展了不同結構的六面頂結構，可分為缸梁組合結構(俗稱有缸壓機)及缸梁一體結構(俗稱無缸壓機)。在缸梁組合結構中，根據缸梁受力位置的不同，又形成法蘭支撐結構(通底結構)、底支撐結構(兜底結構)以及雙支撐結構。雙支撐結構可以是法蘭支撐與底支撐形式的雙支撐，也可以是底支撐與側支撐形式的雙支撐。