最近，隨著國內(nèi)企業(yè)全面復工復產(chǎn)，為了確保年度生產(chǎn)任務保質保量地完成，航天科工集團二院充分運用智能化手段為生產(chǎn)提速。
       “機械臂夾取鋼筆狀毛坯件，貼近砂帶打磨，送檢合格后產(chǎn)品交付。”近日，航天科工集團二院某研究所工作人員利用前期研發(fā)的全自動打磨機器人，對某型雷達關鍵設備進行精細打磨。筆者在現(xiàn)場看到，不到3分鐘毛坯件就自動打磨成功。該所設計師韓華濤說，面對工廠人員不足、任務繁重等實際情況，這款機器人為企業(yè)復工復產(chǎn)送上“神助攻”。
       過去，產(chǎn)品打磨主要靠人工操作，打磨速度慢、勞動強度大、產(chǎn)品質量低，還會產(chǎn)生噪聲、粉塵等污染。為此，去年年初，韓華濤就開始琢磨用機器人代替人進行生產(chǎn)。
       說干就干。經(jīng)過6個月的艱苦研發(fā)，一款全自動打磨機器人誕生。但在試用過程中，韓華濤發(fā)現(xiàn)加工出來的產(chǎn)品合格率偏低，經(jīng)過排查，原因是機器人打磨力度控制不穩(wěn)，導致廢品率居高不下。
       “我們的產(chǎn)品價格不菲，經(jīng)不起浪費。”隨后，他帶領團隊成員到國內(nèi)相關企業(yè)走訪調(diào)研，學習先進的人工智能技術。最終，他們確定采用浮動力控技術，一舉解決了機器打磨力度控制不穩(wěn)的難題，產(chǎn)品合格率顯著提高。
       打磨的難題解決了，如果能讓機器人自動完成檢測工作，就會事半功倍。韓華濤又迸發(fā)新的創(chuàng)意：采用工業(yè)相機對打磨后的產(chǎn)品拍照，再將照片導入電腦計算產(chǎn)品誤差。
       然而，這種方式并不理想，受到粉塵等因素影響，產(chǎn)品計算數(shù)據(jù)一直不準確。
       有人提出：能否采用高精度千分表進行測量？隨即，他們把兩只高精度千分表安裝在產(chǎn)品的兩端，產(chǎn)品旋轉一周后就能準確計算出產(chǎn)品誤差。不久后，一款集打磨與檢測于一體的機器人問世，設備投入市場后，受到不少業(yè)界同行的肯定。
       “目前，這款全自動打磨機器人每天能生產(chǎn)和檢測500個產(chǎn)品。相信有了這款‘神器’，年度生產(chǎn)任務肯定能完成。”韓華濤說。