2019歐洲國際機床展覽會（EMO Hannover 2019）于9月16-21日在德國漢諾威展覽中心舉行，本人有幸隨同中國機床工具工業協會親臨這次盛會。本屆展會的主題是“智能技術驅動未來生產”，工業4.0、物聯網、3D打印、綠色制造等概念在展會中都有所體現，觀眾可從中感受到機床行業未來的發展趨勢。

初到漢諾威機床展，給我最大的感覺首先就是面積大（18萬平方米）、展館多（17個），每天用30000的步數去丈量它，刷新了我的走路極限。其次是展商多（2193家），尤其是那些歐洲本土的機床、功能部件及機床附件廠商，好多都是我第一次看到，其中有很多是家族企業，專注于一類產品或一個領域，不求做大規模和市場，只關注產品本身，一代一代傳下來，把產品做到極致，成為某一細分領域的領頭羊甚至可以稱為壟斷者。

在有限時間內通過走馬觀花加重點關注的方式觀展，對本次展會的展品有了一些自己的感受：

1.機床外觀造型和色彩搭配賞心悅目，高端、大氣、上檔次（圖1- 4）。

2. 機床展品以五軸為主，單機結構布局各顯神通，刀具和工件的運動方式各有千秋。以簡單的搖籃式五軸加工中心為例，搖籃雙擺轉臺布置方式有橫向的（圖5）、有縱向的（圖6），轉臺有固定的、有隨坐標前后移動的（圖7）、左右移動的（圖8）、上下移動的（圖9）。

3. 通過不同類型的、系列化的標準功能模塊的排列組合，使得一臺機床可加工的零件包羅萬象。這種以少變求多變，以組合求創新的策略，不僅大大縮短了產品的開發研制周期，降低了生產成本，而且也提高了機床的可靠性和可維護性。

4. 單機加工效率普遍提升。主要體現在三個方面，其一是機床本身主軸和坐標的運行速度快，主軸轉速普遍都在20000r/min以上，很多機型坐標移動速度在60m/min以上，加速度0.8g以上，連以重切削見長的Mandelli、MCM等品牌機床的坐標快移速度也達到50m/min以上。其二是多主軸多工位加工（圖12、13），可同時加工多個零件，加工效率成倍數增長。其三是復合加工，以著名的車銑復合機床制造商WFL為例，這次展出的機床不僅融合了車、銑、鉆、鏜、磨、滾齒、插齒等這些減材加工功能（如圖14、15），還加入了激光3D打印增材制造功能（如圖16）。一臺機床一次裝夾幾乎能夠完成回轉體類復雜零件所有特征的加工。

5. 自動化加工單元和生產線成為各大機床廠商推出的亮點。DMG MORI展出的數十臺機床基本都是以自動化加工單元（圖17）的形式展出的，都配有料倉、上下料機械手和造型各異的大容量刀庫，此外DMG MORI還展出了一條由AGV叉車作為搬運單元的柔性線（圖18）。其他廠商如Mazak（圖19）、Doosan、Fill、GROB、SAMAG、Felsomat、MCM等均展示了他們的自動化加工單元或生產線系統，物流系統多采用關節機器人、桁架機械手、RGV叉車或其組合等，定位鎖緊基本都采用零點定位系統，容量巨大的矩陣式刀庫（圖20）應用也比較廣泛。遺憾的是，這些生產線上的機床都是小型加工中心，托盤尺寸規格基本都在800mm×800mm以下，我最想看到的中大型機床組成的生產線沒有得見。

6. 機床交付形式基本都是以“交鑰匙”為主，不僅是機床本身，其附帶的后置處理及相應的工藝解決方案更是各家核心技術所在。

7. 檢測技術集成應用，通過在機床或功能部件上安裝各種傳感器，可實時在線檢測機床工作狀態，有效提高了運行的安全性，也在后續的優化改進和可靠性提升提供了數據支持。

通過此次參觀EMO展會，見識到了很多產品設計的巧妙、精致之處，尤其是在許多細節的處理上頗顯功夫，比如裝（換）刀方式、工件和工作臺清洗、管線及相關標牌布置、鈑金防護等，開拓了設計思路，之前一些困擾許久的棘手問題也在展會中找到了一些設計靈感，可通過消化吸收，將其融入到自己的產品設計中來。